Bir ˙Insansız Kara Aracı ˙Için Yüksek Verimli Fırçasız Do˘gru Akım Motoru Tasarımı

No Thumbnail Available

Date

2020

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Open Access Color

OpenAIRE Downloads

OpenAIRE Views

Research Projects

Organizational Units

Journal Issue

Abstract

Insansız kara araçları (˙IKA) sahip oldukları farklı modüller sebebiyle ara¸stırmacılaraçe¸sitli çalı¸sma alanları sunmaktadır. Bu modüller sensör teknolojileri, gömülüsistemler, haritalandırma ve konumlama, yörünge takibi, mekanik tasarım, elektrik motoruve batarya teknolojileri gibi alanlardan olu¸sabilmektedir. Bu ara¸stırma alanlarındanelektrik motoru teknolojisinde her ne kadar bahsedilen di˘ger alanlara göre daha fazlalimit tasarım de˘gerlerine ula¸sılmı¸s olsa da insansız araçların sahip oldukları karma¸sıkve kendine özgü kısıtlar sebebiyle farklı tasarım yakla¸sımlarına ihtiyaç duyulmaktadır.Yapılan çalı¸smada çok yönlü hareket kabiliyetli, dü¸sük sürtünmeli ve yüksek titre¸simli bir˙IKA için özel bir dı¸s rotorlu fırçasız do˘gru akım motoru (FDAM) tasarlanmı¸stır. Yapılantasarımda dü¸sük hız, yüksek moment ve yüksek verimde bir FDAM’u kısıtlı alan vehacim ko¸sulları göz önünde bulundurularak kolay imal edilebilir bir yapıda geli¸stirilmi¸stir.Çalı¸smada analitik çözümler ANSYS RMxprt, 2 ve 3 boyutlu analizler ise sonlu elemanlaryöntemine (SEY) dayanan ANSYS Maxwell ile yapılmı¸stır. Elde edilen sonuçlar,ba¸slangıç motivasyonu ile tasarım çıktıları arasındaki uygunlu˘gu göstermi¸s ve üretilebilirbir elektrik motoru geli¸stirilmi¸stir.

Description

Keywords

Turkish CoHE Thesis Center URL

Fields of Science

Citation

0

WoS Q

Scopus Q

Source

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Volume

24

Issue

2

Start Page

494

End Page

501