Doktora Tezleri / Phd Degree Theses

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.14517/23

Browse

Browsing Doktora Tezleri / Phd Degree Theses by Author "Kıvanç, Ömer Cihan"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Doctoral Thesis
    Sürekli mıknatıslı senkron makineler için ileri beslemeli stator gerilim tahmini metoduna dayalı sensörsüz kontrol yöntemi geliştirme
    (2016) Kıvanç, Ömer Cihan; Öztürk, Salih Barış
    Yapılan çalışmada sürekli mıknatıslı senkron makineler (SMSM) için düşük maliyetli, yüksek performanslı bir pozisyon sensörsüz kontrol metodu önerilmektedir. Önerilen metotta ileri beslemeli dq–ekseni stator gerilimleri, SMSM sürekli hal denklemleri kullanılarak sensörsüz kontrol algoritması elde dilmiştir. PI akım kontrolörlerinin çıkış değerlerinden faydalanılarak ileri beslemeli stator gerilim modelleri oluşturulmuştur. Önerilen yöntem hızlı değişim gösteren parametrelerin tahmininde ileri beslemeli stator gerilimi tahmin yöntemini kullanırken, yavaş değişim gösteren stator direnci ve rotor halkalanma akısı parametrelerini model referans adaptif sistem (MRAS) ile tahmin etmektedir. Önerilen metodun zıt-EMK tahminine dayalı bir yöntem olması sebebiyle parametre değişiminden kaynaklanan bozucu etkiler MRAS ile çoklu parametre tahmini yapılarak, online parametre güncellemesi ile giderilmektedir. Literatürde ve endüstride kullanılan diğer sensörsüz kontrol metotları ile karşılaştırıldığında basit, uygulanabilir ve geniş hız aralığında verimli çalışan bir metot elde edilmiştir. Geliştirilen metodun düşük maliyetli SMSM tahrik sistemlerine entegrasyonunu sağlamak amacıyla rotor pozisyon açısına ihtiyaç duymayan bir dört anahtarlı üç fazlı evirici yapısı için uzay vektör darbe genişlik modülasyonu (UVDGM) yöntemi önerilmektedir. Böylelikle küçük güçlü SMSM'de düşük hızlarda etkin bir kontrol yöntemi sağlanmış olacaktır. Yapılan çalışmanın akış organizasyonu sırasıyla ifade edilmektedir. Bölüm 1'de Giriş ve MATLAB/Simulink programında yer alan MATLAB fonksiyonları kullanılarak pozisyon sensörüne sahip bir SMSM'nin alan-yönlendirmeli kontrolünün modelleme, simülasyonu yapılmıştır. Bölüm 2'de MRAS metodu ile çoklu parametre tahmini yapılarak SMSM için basit ve verimli bir ileri beslemeli stator gerilim tahminine dayalı pozisyon sensörsüz kontrol metodu geliştirilmiş ve detaylı bir şekilde ifade edilmiştir. Bölüm 3'de pozisyon sensörlü SMSM'nin hız kontrolü için dört anahtarlı evirici topolojisi ve düşük maliyetli, verimli bir kontrol algoritması geliştirilmiştir. Bölüm 4'de SMSM hız kontrolü için ileri beslemeli stator gerilim tahminine dayalı bir sensörsüz kontrol algoritması geliştirilmiş ve Bölüm 3'de önerilen eksiltilmiş anahtarlı evirici topoloji kullanılarak düşük maliyetli bir tahrik sistemi elde edilmiştir. Bölüm 5'de ileri beslemeli stator gerilim tahminine dayalı sensörsüz kontrol algoritması çoklu parametre tahmini ile bir arada uygulanmış ve doğrudan tahrikli, küçük güçlü sürekli mıknatıslı senkron generatörlerin (SMSG) geniş bir hız aralığında çalışmasına imkan tanıyan bir sensörsüz kontrol metodu geliştirimiştir. Bölüm 6'da ise Bölüm 5'de önerilen sensörsüz kontrol algoritması düşük maliyetli ve eksiltilmiş anahtarlı, sırt-sırta bağlı, iki seviyeli çevirici kontrollü SMSG'ler için geliştirilmiş ve detaylı olarak anlatılmıştır. Geliştirilen metotlar simülasyon ve deneysel çalışmalar ile desteklenmiş ve Bölüm 7'de elde edilen bulgular ve sonuçlar ifade edilmiştir.