Browsing by Author "Alp, Sina"

Now showing 1 - 2 of 2

Full vehicle dynamic model for pid speed controller basedpractical swarm optamization method
(2023) Najım, Omar Suhaıl Najım; Alp, Sina
Seyir Kontrol Sistemi (CCS), otonom araçların temel bir bileşeni olduğu için hayati önem taşır. (CCS), araca daha fazla özerklik kattığı için yüksek öneme sahiptir. (CCS), sürüşü sürücü için daha az stresli ve daha güvenli hale getirmek gibi birçok avantaja sahiptir. Ayrıca, yakıt tüketimini ve motor emisyonlarını en aza indirdiği için çevre için çok önemlidir. Bu çalışmada ileri hareket için (PID) tabanlı (PSO) için tam bir uzunlamasına araç dinamik modeli önerilmiştir. Model, (PID) hız denetleyicisi ve (PSO) yanında aktarma organları alt sistemi, direnç kuvvetleri ve lastik modelinden oluşur. Tam araç modelinin kullanılması, özellikle lastik modeli ve kayma oranı olmak üzere kontrol performansına bir gerçeklik kazandırdı. Farklı hız ve koşullar altında hız kontrol cihazı olan/olmayan araç davranışını açıkladı. (PID) kontrolörü, seyir kontrol sistemini temsil etmek için kullanılıyor. (PID) denetleyicisi, parametrelerinin ayarlanması basit olduğu için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu nedenle, birçok kontrol sistemi, özellikle geri beslemeli kontrolörler, (PID) kontrolörler kullanır. Basit ayarına rağmen çok verimli bir kontrolör olarak kabul edilebilir. (PID) denetleyicili sistem çıkış yanıtı, lineerleştirme yeteneği nedeniyle kararlı ve güvenilir hale gelir. Oransal (KP), İntegral (KI) ve Türev (KD) olan denetleyici parametreleri, iki kez farklı hızlarla ayarlanıyor. Birincisi MATLAB ayarı, ikincisi ise Pratik Sürü Optimizasyonu algoritma tekniğidir. Önerilen modelin genel performansı, istenen her hız için iki ayarlama yöntemiyle değerlendirilmiştir. Deneysel sonuçlar, (PID) tabanlı (PSO)'nun daha iyi performans verdiğini göstermektedir. Küçük bir aşım ve sıfır sabit durum hatasıyla, en erken yükseltme süresi 4 saniye öncedir. Bu denetleyici performansı, tüm denetleyici parametrelerini aynı anda ayarlamak zor olduğundan arzu edilir. (PID) tabanlı (PSO), 13 saniyelik rekabetçi bir sürede istenen hıza ulaşır. Ayrıca optimizasyon kullanılmadığında tespit edilebilecek kararsızlıkları azaltır. Tam model MATLAB/Simulink yazılım ortamında uygulanmaktadır.
Citation Count: 0
An investigation into vibration analysis for detecting faults in vehicle steering outer tie-rod
(Imeko - int Measurement Confederation, 2024) Alaraji, Yousif; Alp, Sina
This study presents a novel fault detection method in car gear steering systems, employing MSC Adams and MATLAB simulations to analyze angular acceleration from the outer tie rod. The approach closely mimics real accelerometer data to differentiate between normal and faulty conditions, including wear and obstacle navigation. Emphasis is on noise robustness, utilizing advanced noise injection and denoising techniques. The efficacy of wavelet scattering, discrete wavelet transform (DWT) methods, and classifiers like Support Vector Machines (SVM) and Neural Networks (NN) is extensively evaluated. Among fifteen fault detection methods, the combination of wavelet scattering with Long Short-Term Memory (LSTM) Neural Networks, optimized with Adam tuning, is notably stable across four scenarios. The research highlights the importance of precise feature selection, employing techniques like Principal Component Analysis (PCA), Linear Discriminant Analysis (LDA), and Recursive Feature Elimination (RFE). This research significantly advances the reliability of autonomous driving systems and provides essential insights into fault detection in gear steering systems.