Araştırma Çıktıları / Research Outputs

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.14517/9

Browse

Now showing 1 - 4 of 4

Asenkron motorun doğrudan olmayan alan etkili vektör kontrolü ile düşük çözünürlüklü enkoder kullanılarak doğrusal en küçük karesel yaklaşım yöntemiyle düşük hızlardaki performans analizi
(2017) Rehman, Saeedur; Öztürk, Salih Barış
Bu projenin temel amacı, 3 fazlı alternatif akım motorunun maksimum yük koşulu altında ve düşük çözünürlüklü enkoder ile çok düşük hızlarda, küçük kareler yaklaşım metodunu kullanarak alan yönlendirmeli vektör kontrolünü yapabilmektir. Elektrikli makinelerin yaygın kullanımı ve talebi, pozisyon sensörlerinin ihtiyacını beraberinde getirmiştir. Son zamanlarda pozisyon sensörsüz algoritmaların geliştirilip kullanılmasına rağmen, elektrikli makinelerin güvenli ve hassas çalışabilmesi için pozisyon sensörlerinin kullanımı gereklidir. Piyasada çeşitli fiyat aralıklarında enkoderler vardır. Bu fiyatlar enkoderlerin marka, model ve çözünürlüğüne bağlı olarak değişir. Yüksek çözünürlüklü enkoderler (256-2048 darbe sayısı), 100TL ile 1000TL arasında değişen yüksek fiyatlara sahiptir ve düşük hızlarda iyi performans gösterirler. Bununla beraber, düşük darbe sayılı enkoderlerin fiyatı 20 TL ila 100TL arasında olmasına rağmen, düşük hızlarda iyi performans gösterememektedir. Önerilen projenin amacı, düşük fiyatlı, düşük darbe sayılı, artımsal enkoderli, çok yüksek hızlarda, yüksek çözünürlüklü enkoderler yerine şirketlere para kazandıran bir motor kontrol sistemi elde etmektir. Bu projenin yeniliği, maksimum yük koşullarında, düşük hızlarda, düşük darbe sayılı enkoder sinyallerinin işlenmesinde alternatif akım motorlarının doğrudan olmayan alan etkili vektör kontrölü için doğrusal en küçük kareler algoritmasını kullanmaktır. Anahtar Kelimeler: Doğrusal En Küçük Karesel, Doğrudan Olmayan Alan Etkili Vektör Kontrolü, Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor, Asenkron Motor, Artımsal Enkoder
Conception and analysis of a net-zero energy house and its power system in Burkina Faso
(2023) Sawadogo, Aıssata Ida Stephanıe; Kıvanç, Ömer Cihan
Net sıfır enerjili binalar (NZEB), enerji kullanımını azaltmak ve binalardaki küresel ısınmayı ve kirletici emisyonları ele almak için oluşturulmuş bir kavramdır. Geleneksel görüşe göre, NZEB performansına ulaşmanın üç temel adımı vardır: önce pasif taktikler kullanmak, enerji tasarruflu teknolojiler ve son olarak yenilenebilir enerji (YE) üretim sistemlerini kurmak. Net-sıfır evlerin uygun bir bilgisayar programı aracılığıyla modellenmesi, nispeten verimli ve doğru net-sıfır enerji tasarlamak için en uygun maliyetli yaklaşımlardan biri olmaya devam etmektedir. Open Studio ve EnergyPlus yazılımı, optimizasyon ve parametre ayarları için kullanılan araçlardır. Belirli bir binanın enerji performansını iyileştirecek tasarım taktiklerinin ideal kombinasyonunu keşfetmek, NZEB tasarımındaki sorundur. Kaynaklardan atmosfere salınan miktar ile karbon yutakları tarafından atılan ve depolanan miktar arasında denge kurularak küresel ısınmaya neden olan sera gazı emisyonlarının sıfıra indirilmesi hedefi net sıfır olarak anılmaktadır. Bu aynı zamanda 'karbon nötrlüğü' ve 'iklim nötrlüğü' olarak da bilinir. Seçilen ev, Burkina Faso'daki Ouagadougou'nun orta doğusunda, mevsimsel güneş yüksekliğine bağlı olarak Doğu-Batı yönünde güneş alıyor. Ana fikir, ev için soğutma ve ısıtma üreten bir sistem oluşturmaktır, böylece sıcak dönemlerde tasarım, yalıtımı artırarak soğutma enerjisi talebini azaltarak evin doğrudan güneş ışığından korunmasını sağlar. Pencereleri büyütmek ve ısıtma için genel enerji talebini düşürmek için model, kışın güney kısımdan uygun güneş ışığının gelmesini sağlayarak evi ısıtmak için güneş ısısını ve Doğu-Batı yolunu kullanır. Son kısım, evin enerjisi için tek kaynak olarak yenilenebilir enerji kaynaklarını içerir, tasarımı, standart bir evin enerjisinin yarısını kullanırken, çevreyi korur ve para tasarrufu sağlarken konforlu iç mekan koşulları sağlar. Net sıfır enerjili binanın başarısı, tek bir binada değil, bütün bir kentsel enerji sisteminin ölçüsünde yapılmalıdır. Net sıfır enerjili binalar, inşaat sektörünün ulusal bir enerji devrimi başlatmasının yanı sıra bilgi teknolojisi ile daha fazla entegrasyon için fırsatlardan biridir.
Otonom araçlarda LIDAR için kar yağışında en küçük ortalamlı kareler filtresiye güçlendirilmiş gürültü giderici algoritma geliştirilmesi
(2019) Kavvasoğlu, Cemre; Kıvanç, Ömer Cihan
Otonom araçlar için çevresel algı ana gereksinimdir. Otonom araçlarda çevrenin tespiti LIDAR, kamera ve radar tarafından sağlanırken, bazı olumsuz çevresel koşullar bu tespit sürecini kötüleştirir. Özellikle şiddetli kar yağışı sırasında kar taneleri, arkalarındaki nesnelerin görüntülerini engelleyerek görüş kalitesini düşürür. Bu çalışmada LIDAR sensörü için, LIDAR verilerini karlı havalarda arındırmak amacıyla En Küçük Ortalamalı Kareler Filtresi ile güçlendirilen gürültü giderici algoritma geliştirilmiştir. Ayrıca, kar taneleri arkasındaki gösterilmeyen nesnelerin pozisyonları daha önce kayde- dilen verilere bakılarak tahmin edilmektedir. Bu algoritmayı geliştirmek için, karlı havalarda LIDAR sensör verileri Nvidia Jetson TX1 geliştirici platformu ve Robot İşletim Sistemi (ROS) ile kaydedilmektedir. Sensör verilerindeki kar tanelerinin neden olduğu ani mesafe değişikliklerini tespit etmek için değişken bir eşik değeri kullanılarak algoritma geliştirilmiştir. Önerilen algoritma yapay bir kar makinesi kullanılarak otonom bir araç üzerinde gerçek zamanlı testlerle denenmiştir. Mevcutta bulunan median filtre sonuçlarıyla geliştirilen algortimanın sonuçları kıyaslanmıştır. Deneysel sonuçlar, önerilen algoritmanın yoğun kar yağışı altında bile \%99 gürültü azaltma başarısı gösterdiğini göstermektedir.
Yüksek güçlü sepıc çeviricinin dizayn ve analizi
(2019) Hayırlı, İbrahim Halil; Öztürk, Salih Barış; Kelleci, Burak
Otomotiv ve demiryolu LED uygulamalarında kullanılmak üzere yüksek güçlü bir SEPIC dönüştürücüsü hazırlanmıştır. Dönüştürücünün giriş voltajı 16 V ile 36 V arasında değişmektedir. Dönüştürücünün çıkış voltajı 24 V'tur ve yükü 10 A akım ile beslemektedir. Dönüştürücünün kararlılığı, baskın kutuplardan birini düşük frekans marjinine taşımak ve diğer direği de bir sıfır eklenerek iptal etmek suretiyle garanti edilmektedir. Faz marji, tüm giriş voltaj değerleri boyunca 56 dereceden daha yüksektir. Anahtar üzerindeki geçişler snubber devresi ile bastırılmıştır. Elektromanyetik analizler, SEPIC dönüştürücünün gerilim düşümü, akım dağılımı, yakın ve uzak alan ve rezonans davranışını belirlemek için Ansys SiWave kullanılmıştır. Ölçüm sonuçları, SEPIC dönüştürücünün değişken yükler altında kararlı olduğunu göstermektedir

Browse

Browsing Araştırma Çıktıları / Research Outputs by Department "Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı"