Bir ˙Insansız Kara Aracı ˙Için Yüksek Verimli Fırçasız Do˘gru Akım Motoru Tasarımı
| dc.contributor.author | Ömer Cihan KIVANÇ | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-25T12:20:34Z | |
| dc.date.available | 2024-05-25T12:20:34Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.department | Okan University | en_US |
| dc.department-temp | İstanbul Okan Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, İstanbul, Türkiye | en_US |
| dc.description.abstract | Insansız kara araçları (˙IKA) sahip oldukları farklı modüller sebebiyle ara¸stırmacılaraçe¸sitli çalı¸sma alanları sunmaktadır. Bu modüller sensör teknolojileri, gömülüsistemler, haritalandırma ve konumlama, yörünge takibi, mekanik tasarım, elektrik motoruve batarya teknolojileri gibi alanlardan olu¸sabilmektedir. Bu ara¸stırma alanlarındanelektrik motoru teknolojisinde her ne kadar bahsedilen di˘ger alanlara göre daha fazlalimit tasarım de˘gerlerine ula¸sılmı¸s olsa da insansız araçların sahip oldukları karma¸sıkve kendine özgü kısıtlar sebebiyle farklı tasarım yakla¸sımlarına ihtiyaç duyulmaktadır.Yapılan çalı¸smada çok yönlü hareket kabiliyetli, dü¸sük sürtünmeli ve yüksek titre¸simli bir˙IKA için özel bir dı¸s rotorlu fırçasız do˘gru akım motoru (FDAM) tasarlanmı¸stır. Yapılantasarımda dü¸sük hız, yüksek moment ve yüksek verimde bir FDAM’u kısıtlı alan vehacim ko¸sulları göz önünde bulundurularak kolay imal edilebilir bir yapıda geli¸stirilmi¸stir.Çalı¸smada analitik çözümler ANSYS RMxprt, 2 ve 3 boyutlu analizler ise sonlu elemanlaryöntemine (SEY) dayanan ANSYS Maxwell ile yapılmı¸stır. Elde edilen sonuçlar,ba¸slangıç motivasyonu ile tasarım çıktıları arasındaki uygunlu˘gu göstermi¸s ve üretilebilirbir elektrik motoru geli¸stirilmi¸stir. | en_US |
| dc.identifier.citationcount | 0 | |
| dc.identifier.doi | 10.19113/sdufenbed.499244 | |
| dc.identifier.endpage | 501 | en_US |
| dc.identifier.issn | 1300-7688 | |
| dc.identifier.issn | 1308-6529 | |
| dc.identifier.issue | 2 | en_US |
| dc.identifier.startpage | 494 | en_US |
| dc.identifier.trdizinid | 385602 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.19113/sdufenbed.499244 | |
| dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/385602/bir-insansiz-kara-araci-icin-yuksek-verimli-fircasiz-dogru-akim-motoru-tasarimi | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14517/1926 | |
| dc.identifier.volume | 24 | en_US |
| dc.institutionauthor | Kıvanç, Ömer Cihan | |
| dc.institutionauthor | Ömer Cihan KIVANÇ | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.relation.ispartof | Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Diğer | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.title | Bir ˙Insansız Kara Aracı ˙Için Yüksek Verimli Fırçasız Do˘gru Akım Motoru Tasarımı | en_US |
| dc.type | Article | en_US |