Bir ˙Insansız Kara Aracı ˙Için Yüksek Verimli Fırçasız Do˘gru Akım Motoru Tasarımı

Abstract

Insansız kara araçları (˙IKA) sahip oldukları farklı modüller sebebiyle ara¸stırmacılaraçe¸sitli çalı¸sma alanları sunmaktadır. Bu modüller sensör teknolojileri, gömülüsistemler, haritalandırma ve konumlama, yörünge takibi, mekanik tasarım, elektrik motoruve batarya teknolojileri gibi alanlardan olu¸sabilmektedir. Bu ara¸stırma alanlarındanelektrik motoru teknolojisinde her ne kadar bahsedilen di˘ger alanlara göre daha fazlalimit tasarım de˘gerlerine ula¸sılmı¸s olsa da insansız araçların sahip oldukları karma¸sıkve kendine özgü kısıtlar sebebiyle farklı tasarım yakla¸sımlarına ihtiyaç duyulmaktadır.Yapılan çalı¸smada çok yönlü hareket kabiliyetli, dü¸sük sürtünmeli ve yüksek titre¸simli bir˙IKA için özel bir dı¸s rotorlu fırçasız do˘gru akım motoru (FDAM) tasarlanmı¸stır. Yapılantasarımda dü¸sük hız, yüksek moment ve yüksek verimde bir FDAM’u kısıtlı alan vehacim ko¸sulları göz önünde bulundurularak kolay imal edilebilir bir yapıda geli¸stirilmi¸stir.Çalı¸smada analitik çözümler ANSYS RMxprt, 2 ve 3 boyutlu analizler ise sonlu elemanlaryöntemine (SEY) dayanan ANSYS Maxwell ile yapılmı¸stır. Elde edilen sonuçlar,ba¸slangıç motivasyonu ile tasarım çıktıları arasındaki uygunlu˘gu göstermi¸s ve üretilebilirbir elektrik motoru geli¸stirilmi¸stir.